Pick Up Safe

Minimera risken för inblandning av jord, förna och gödsel i grönmassan under skörd vilket ger förutsättningar för ett sporfritt ensilage.

Vid bärgning av grönmassa i fält finns risk för att jord, förna och gödselrester följer med gräset via vallskördemaskinens pickup. En pickup består av fjädrade fingrar av stål som via en roterande rörelse lyfter upp gräset från marken och in i maskinen. Pickupen lyfts och sänks med en hydraulcylinder och är ofta fjäderavlastad så att den får en lugnare gång och lättare kan glida över fasta hinder. Dess nedre läge utgör arbetsläge och bestäms av stödhjulens inställning. Det normala förfarandet när man ställer in pickupen är att ställa upp ekipaget på en plan yta och justera in stödhjulen så att fingrarna på pickupen får en lämplig arbetshöjd. Under slåtter gränslar traktorn intilliggande sträng, två hjulspår bildas då på vardera sida om strängen (samma sak gäller vid strängning). När strängen sedan ska bärgas med press eller hackvagn, gränslas strängen och man kör i samma hjulspår som vid slåtter/strängning. Den stora tyngden från traktorer, maskiner och grönmassa kommer att leda till nedsjunkning och deformationer i marken vid sidan av strängarna, medan marken under strängen förblir intakt. Nedsjunkningen och deformatio­nens storlek beror av jordart, markfukt, hjulutrustning och axeltryck. När traktor och redskap sjunker ner gör även pickupen det. Pickupens stödhjul sitter vanligt­vis vid sidan av pick­upen och går då i samma hjulspår som traktor och redskap, vilket ökar risken att pickupen går ner i marken under strängen och drar med sig jord, gödselrester och förna in i grönmassan. Innovationen består av en ramp som infästs i pickupen så nära pickupens arbetsområde som möjligt. På rampen monteras sensorer (troligtvis laser) som mäter arbetshöjden på 5 positioner fördelat över pickupens bredd. De yttersta sensorerna placeras så att de mäter arbetshöjden i de körspår som uppkommer vid sidan av strängen, medan sensorerna i mitten mäter på den odeformerade marken mellan hjulspåren. Data från sensorerna används för att justera pickupens arbetshöjd via befintlig hydraulik. Eftersom registreringar görs på flera ställen över arbetsbredden erhålls en markprofil ur vilken arbetshöjden kan beräknas. Aktuell markprofil presenteras via display i förarhytt.

Artikel: Vallskörd med ny teknik ger renare foder och mindre packning

Projektägare: MMG Konsult AB
Projektslut: 2022-12-31
Budget: 1,3 miljoner kr
Kontakt: Mats Gustafsson, 070-2267533